凸轮分割器在机器人多面自动锁机架设备中的应用简单介绍
现有技术中的螺丝锁付设备,锁付单元的移动作业一般采用三维直线模组进行实现,芯轴型凸轮分割器,导致设备占用空间大,移动距离较长,定位精.准度不高;且结构较为简单只能对单一面进行锁付,对于结构较为复杂的工件,需要多道锁付序或将工件翻转以实现多面锁付,锁付工序复杂,生产效率低,不能满足正产的生产需求。
机器人多面自动锁机架设备,采用凸轮分割器作为驱动装置,---锁付单元移动灵活,淄博芯轴型凸轮分割器,定位精.准,设备占用空间小,并能够实现多面锁付,生产效率较高。
机器人多面自动锁机架设备,包含上料机构、锁付机构和螺丝送料机;
1、上料机构包含转盘、凸轮分割器和工装治具;转盘设于凸轮分割器上,凸轮分割器能够驱动转盘转动;
2、螺丝送料机设有两个,分别设于转盘的左右两侧;螺丝送料机包含上料涡轮、加料流道和分料机构,加料流道倾斜设于分料机构上,上料涡轮连接加料流道的上端;
3、锁付机构设有两组,每组包含六轴机械臂和锁付单元,六轴机械臂设于螺丝送料机的后侧,锁付单元设于六轴机械臂的移动端。
凸轮分割器应用广泛,与精密行星减速机、中空旋转平台、伺服系统等产品在自动化机械领域占有重要的位置
凸轮间歇分割器驱动角有 90.120.150.180.210.240.270.300.310.330.360度,可根据自身设备的动停节拍来选择,比如要求设备从工位1旋转到工位2的时候是1秒,转---置后停下来加工的时间是2秒,那么选择120度驱动角,因为120度驱动角入力轴旋转的角度是120度,停止角度是240,芯轴型凸轮分割器生产厂家,总和360度,那么它们的动停比是1:2,刚好满足使用要求,以此类推,90度的动停比是1比3 ,180度动停比是1比1 270度动停比是3比1,对于一些设备动停节拍如超过分割器自身所带的动停比的时候,比如要求设备从工位1旋转到工位2的时间是1秒,要求转---置后停下来加工的时间是4秒,或者6秒,芯轴型凸轮分割器价格,8秒等等.这种情况可通过在分割器入力轴位置连接电机的另一边同步安装一信号感应装置连接plc,通过控制电机起停的方式来满足要求,停的时间可控.
精密凸轮分割器的结构特点,它的安装---对于输入及输出轴的垂直或平行度较高,设备的安装基面必须要---凸轮分割器的输入、及输出轴方向与需求设备的输入及输出方向同轴,不能产生偏离及偏心。否则会影响到输出的精度,不但不能达到使用的需求,而且会---地损坏凸轮分割器。所在在任何情况下,凸轮分割器都严禁在不正常的受力状态下工作。
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